全书共分五章和附录。第一章是绪论，介绍了实验意义、内容、程序、守则及数据处理等；第二章介绍常用的实验设备及仪器；第三章是基本实验，主要包括材料基本力学性能测定和破坏性实验等；第四章是选择性实验，包括组合梁实验及工程桁架实验等；第五章是拓展性实验，包括疲劳实验和光弹性实验等。附录列举了常用材料的主要力学性能参数，相关国家标准等。 随书附实验报告，供配套使用。
本书可作为高等学校土建、机械、水利、航空、造船等专业工程力学的实验课教材，也可作为工程力学实验单独设课时的教学用书，还可供从事工程材料研究的技术人员参考。