故事发生在1864年。苏格兰贵族格雷那万爵士是邓肯号游船的船主。他从海上的漂流物里获得一份文件、从中得知两年前在海上遇难失踪的苏格兰航海家格兰特尚在人间，于是便毅然带着船长的女儿玛丽和儿子罗伯特等人驾驶自己的游船云寻找营救。他们到达南美洲并横穿美洲大陆，竟然发现船长遇难地点其实在澳大利亚海岸。他们又经过千辛万苦到达澳大利亚后，遇见船长原来的水手艾尔顿，上了这个海盗头子的当，在穿越澳洲大陆时，被土人俘获陷入绝境。接下来险象丛生，奇遇不断，他们逃脱后决定把艾尔顿丢弃在太平洋荒凉的塔博尔岛上，不断在岛上巧遇格兰特船长，于是一起胜利回到故乡苏格兰。