《习仲勋的故事》以习仲勋同志的生平为基本线索，选取一系列重要的、感人的事例写成故事，编撰成书。《习仲勋的故事》由编著者从一手史料和亲历者中收集整理的习仲勋的故事组成，不同于传记，这些故事“短小、简练、感人，教育性强，易于阅读”。这些故事有来自习仲勋同志关系密切的老同志、老战友和亲友的回忆，也有来自流传于习仲勋生前工作生活过的地方人民的事迹。
这些故事涉及政治、经济、军事、文化、统一战线、群众工作及待人接物和为人处世等，多侧面、多角度，更全面、更准确、更客观地反映习仲勋传奇曲折的人生历程、忠贞不渝的党性品质、光明磊落的英雄情怀和大智大勇的伟人风采，是一本面向广大人民群众的通俗读物。