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名称 机器人末端接触力反馈智能控制研究
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(| 08 环境公报)
作者 李二超、
出版社 兰州 : 兰州大学出版社, 2013.5
ISBN 978-7-311-04104-5
页数 156页 : 图 ; 26cm
价格 CNY25.00
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简介
注解 有书目 本书由8章构成, 分别为绪论、基于神经网络补偿不确定性的机器人力控制研究、未确知环境刚度的位控机器人力控制研究、考虑过渡过程的机器人力控制研究、基于视觉的机器人力控制研究、基于MATLAB/Simulink的机器人力控制仿真研究、X-Y平台力/位置智能控制。 机器人领域相关研究人员