本书是一部讲述微分几何的教程。着重讲述了n+1维空间中n维旋转曲面的几何。通过光滑函数水平集的曲面讲述，这样不需要更多的预备章节，直接引入全局的概念。向量微积分成为研究该理论的最基本工具。书中讲述了测地线、平行移动、曲率和凸性这些基础知识，微分形式的介绍仅是为了在积分中的应用。这本教程需要有线性代数、多变量微积分和微分方程的预备知识，供中高级水平的本科生作为一个学期使用。