《自动控制原理教材辅导:控制工程类(高等学校教材配套辅导)》共九章，针对普通高等学校专业课教材的泛泛的讲解，《自动控制原理教材辅导:控制工程类(高等学校教材配套辅导)》采用专题化的编写体例，从更深的层次，对常考的知识点加重了讲解的力度，并与最新考试动态同步，及时补充了最新的考试内容。书中在每章或每部分的典型例题、模拟试题中，编排了中科院自动化研究所、上海交通大学、西安交通大学、武汉大学等众多名校近几年的考研真题，并附有详细的参考答案。