大拱桥--暨南大学学生门户 » 图书馆 » | 08 环境公报 » 并联结构六维力传感器
名称 并联结构六维力传感器
索引号
分类号
(| 08 环境公报)
作者 赵永生、姚建涛、侯雨雷、王志军、
出版社 北京 : 国防工业出版社, 2014
ISBN 978-7-118-09183-0
页数 xviii, 190页 : 图 ; 25cm
价格 精装
标签
简介
注解 国防科技图书出版基金 题名页题其他责任者：姚建涛，侯雨雷，王志军 有书目 (第179-189页) 本书较为全面地介绍了并联结构六维力传感器的基本构型、测力原理、性能指标、优化设计、标定实验和典型应用。本书共10章，涉及并联式六维力传感器从构型设计、性能评价、结构优化、样机研制、标定测试直至具体应用的整个流程，介绍了基于螺旋理论的传感器数学建模方法，定义并解析分析了各向同性指标，提出多种整体预紧式六维力传感器构型，基于各向同性和面向任务开展传感器结构优化设计，研制出两种传感器样机，并针对其开展了静态和动态标定研究，最后阐述了六维力传感器在力控制领域的应用。