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名称 机器人原理与技术
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(| 08 环境公报)
作者 董慧颖、
出版社 北京 : 清华大学出版社, 2014
ISBN 978-7-302-36101-5
页数 225页 ; 26cm
价格 CNY29.00
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简介
注解 有书目 (第224-225页) 本书主要包括：绪论、机器人的组成原理及机构学基础、机器人坐标系及坐标变换、机器人位置运动学、机器人速度运动学、机器人动力学等。