1936年8月22日诞生于北平（今北京），1937年“七七事变”后回到故乡兴宁罗岗甘村。1951-1954年兴宁一中高中。1955年考入北京师范大学历史系学习，1959年毕业之后留本系任教，１９８３年任副教授，１９８８年任教授，１９９３年任博士生导师。获国务院颁发“政府特殊津贴”。历任中国魏晋南北朝史学会常务理事、秘书长、副会长、顾问等职。20004年被聘为河南师范大学兼职教授，2005年被聘为包头师范学院教授、日本大阪市立大学客座教授。学术研究方面，先后主持并完成了国家教委“七五”博士点基金研究项目《汉唐社会生活史》、国家教委“八五”博士点基金研究项目《汉唐外交制度研究》、国家社会科学基金项目《汉唐“交聘”体制研究》，主编《中国通史•三国两晋南北朝时期（下）》（上海人民出版社，白寿彝总主编《中国通史》，国家“六五”重点项目）。被聘为《中国大百科全书》第二版“三国两晋南北朝”分支主编、《中国外交词典》（唐家璇主编，世界知识出版社2000年出版）编委。

本书是国家社会科学基金项目，验收结果为优秀。本书所谓“交聘”包括各个国家、民族或其它政治实体之间的交往三个层次，即中国中央王朝与外国、边族或其它政治实体的和平友好交往，与其对立面——战争共同构成国家对外部关系的两手。汉代形成并确立起一整套“交聘”体制，成为政治制度的重要组成部分并为日后诸王朝所取法，这种体制在其后的帝制时代延续演变，直至清末民初，社会变革之际方为传入之近代欧美政治制度所取代。“交聘”为中国历史不断从分裂走向统一，为多民族国家的形成发展，为东亚和世界各国政治、经济、文化交流，乃至为东亚和世界诸国的发展与国际体系形成起了积极作用。“交聘”作为中国古代政治体制中的重要一环，其丰富深刻的历史内涵，对于今天仍有一定的影响和借鉴意义。而迄今为止尚无一部全面、系统论述汉代交聘体制的著作，本书弥补了这一不足。本书在学术界首次构建了汉代“交聘”体制研究框架，而这与历史上汉代的相关制度又相契合，是理论与实际的统一，通过全面、系统的论述，对汉代的交聘情形有了较为清晰的认识，并取得了一系列创新或突破。