本书内容包括信号的参数估计理论、波形估计（即维纳滤波与卡尔曼滤波）、现代功率谱估计、自适应滤波、非平稳信号分析初步、小波分析初步及信号的统计性能分析初步等。
本书可作为通信与电子系统、信号与信息处理、信息科学与信息工程、生物医学工程以及应用数学等专业的研究生教材或主要参考书，也可作为大学高年级选修课的教材以及广大科研、工程人员的参考书。