本书系统地论述了信号与系统的基本理论、基本概念和基本分析方法。全书从时域到变换域、从连续到离散共分七章，第一章到第三章为连续和离散信号与系统的时域分析，第四章、第五章为连续时间信号与系统的频域和复频域分析、第六章为z变换、离散信号与系统的z域分析，第七章为离散信号与系统的傅里叶变换和频域分析。本书以通信和控制工程为应用背景，既注重理论阐述又注重联系实际，叙述深入浅出。每章配有适量习题，书后附录备有参考答案。
本书可作为通信工程、电子信息工程、自动化、测控技术与仪器、计算机等专业本、专科学生的教材或教学参考书，也可供相关专业师生和科技人员的自学参考。