本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。该教材以传统的继电器控制技术为基础，从典型的继电器一接触器控制线路出发，引出可编程控制器(PLC)在工业机械控制中的应用。本书共8章，主要内容有：基本控制原理、电器的基本知识、常用电器、工业电气控制系统的设计、电动机基本开环控制环节、电气控制系统、可编程控制器和可编程控制器在电气控制系统中的应用。

本书不仅可作为普通高校本科电气信息类、机电类专业课程的教材，也可作为电气工程设计人员的技术参考资料。