本书从控制工程角度出发，围绕数字控制及现代伺服控制技术，系统详尽地介绍了数字伺服控制系统的设计与分析方法。本书内容包括：数字伺服控制技术的发展、组成、设计思路及各部分的选型和应用，数字伺服控制系统的非线性和误差分析、建模方法、稳态设计及动态综合，数字伺服控制系统的抗干扰设计，最后给出了数字伺服控制系统的设计与实现。
本书强调了实际系统中非线性及干扰问题的解决，内容丰富新颖，实用性强，可作为从事机电产品设计与开发以及控制类的工程技术人员的参考书，也可作为自动化、测量与控制、机电等专业高校师生的教学参考用书。