名称 机器人工程
索引号 TP242-43/1
分类号 TP242-43
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 白井良明、王棣棠、
出版社 北京:科学出版社,2001
ISBN 7-03-008943-X
页数 152页
价格 CNY20.00
标签 机器人、高等学校教材、工业机器人、控制理论、
简介 21世纪工程技术新型教程系列
注解 本书内容包括:机器人学引论、机械手的运动、机械手的控制、机器人的感觉、环境识别、移动和机构的控制、机器人的智能化。
书籍简介

《OHM大学理工系列•机器人工程》是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术,最后介绍了机器人的智能化问题。
《OHM大学理工系列•机器人工程》内容既有广度又有深度,对必须掌握的基础技术,用最低限度的数学公式,举出具体例子加以说明,书中给出练习题,并附有简略题解,便于自学。
《OHM大学理工系列•机器人工程》可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习,也可作为高等院核有关专业的教学参考书。