本书系统地介绍了微机控制系统的基本理论和应用技术。全书共十一章，主要内容包括：微机控制系统的组成、分类与发展趋势；接口技术与输入输出通道；开环数字程序控制；线性离散系统的数学描述与分析；数字PID控制；数字调节器直接设计方法；模糊控制技术；神经网络控制技术；基于遗传算法的控制技术；现场总线技术；微机控制系统的设计。本书是作者在总结近年来教学和科研成果，学习国内外微机控制领域最新技术的基础上编写而成的。全书内容体系新颖，选材具有先进性、系统性和实用性的特点。
本书可作为高等学校电子信息工程专业、计算机科学与技术专业、电工及自动化类专业的高年级本科生及研究生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。