本书着重介绍各种运动控制系统的基本原理和典型应用的分析方法。第1章简单介绍运动控制系统的基本概念、简单系统构成以及发展趋势；第2章介绍各种直流调速系统的工作原理及分析设计方法；第3章介绍各种交流调速系统原理，包括交流电机的数学模型、变频器，以及标量控制、矢量控制和直接转矩控制方法；第4章讨论了直流随动系统；第5章介绍了数字控制的交直流调速系统及其网络控制；第6章介绍了计算机辅助设计的基本原理，并介绍了作者编制的交直流传动系统CAD软件包。
本书可作为大专院校自动化专业、电机专业和机械专业等相关专业的教材，也可供从事运动控制系统研究、设计的科技人员参考。