本书以控制系统和控制原理为主线，以控制原理和系统的实际示例为基础，介绍MATLAB语言在控制系统分析、设计中的应用，内容涉及经典控制理论和现代控制理论的基础部分。主要包括MATLAB基础、控制系统描述、时域响应分析、频域分析、根轨迹分析、设计校正方法、状态空间描述和状态空间设计、最优控制和线性二次型调节器问题、Simulink及其应用等，对控制系统分析、设计和应用等有一定应用价值。
本书附带光盘。盘中包括书中所有程序，以及一些常用子程序，并有实际应用实例和大量的参考资料。
本书是控制原理和控制系统的辅助教材，可作为高等院校自动控制专业本专科学生和相关专业学生的教材，也可作为从事控制系统分析、设计和应用开发的工程技术人员和科研人员的参考书。