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名称 | 非线性系统的鲁棒控制 |
| 索引号 | TP273/32 | |
| 分类号 | TP273 TP273(自动控制、自动控制系统) TP27(自动化系统) TP2(自动化技术及设备) TP(自动化技术计算技术技术) T(工业技术) |
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| 作者 | 冯纯伯、张侃健、 | |
| 出版社 | 北京：科学出版社，2004 | |
| ISBN | 7-03-013273-4 | |
| 页数 | 214页 | |
| 价格 | CNY28.00 | |
| 标签 | 非线性系统自动化、鲁棒控制、 | |
| 简介 | ||
| 注解 | 本书在无源性分析和耗散性理论的基础上，介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新成果。全书共７章。第１章为绪论。第２章为预备知识。第３章讨论了系统的耗散性、无源性和正实引理等。第４章讨论了系统的稳定性， 包括与鲁棒控制系~统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入—状态的稳定性。第５章讨论了控制系统的优化，介绍了无源性理论在系统镇定中的应用，重点介绍了近年发展的递推设计方法。第６章基于无源性理论，介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计。第７章讨论了干扰抑制，对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰、实现镇定的问题。 | |
书籍简介
《非线性系统的鲁棒控制》在无源性分析和耗散性理论的基础上，介绍了非线性系统的主要问题、研究方向和新的结果。《非线性系统的鲁棒控制》共７章。第一章为绪论。第二章为预备知识。第三章系统讨论系统的耗散性、无源性和正实引理等。第四章讨论系统的稳定性，包括与鲁棒控制系统有关的摄动、串联系统的稳定性和输入－状态的稳定性。第五章讨论控制系统的优化，介绍无源性理论在系统镇定中的应用，重点介绍了进年发展的递推设计方法。第六章基于无源性理论，介绍了系统具有未建模动态和外扰时的鲁棒控制设计。第七章讨论干扰抑制，对相当广泛的一类非线性系统介绍了抑制干扰实现镇定的问题。
书籍目录
第一章 绪论
第二章预备知识
2. 1 非线性系统模型
2. 1. 1 非线性系统的数学描述
2. 1. 2 非线性系统的基本特性
2. 2 Lyapunov稳定性要义
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