本书是根据原国家教委颁布的高等工业学校《机械原理常见题型解析及模拟题》和高教版“九五”国家级重点教材《机械原理》（第6版）编写的机械原理课程自学和复习辅导教材。全书共10章，机构的结构分析、平面机构的运动分析、机械中的摩擦和机械效率、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构。每章内容均包括内容精要、知识脉络、精典范例和效果测试，书后附有部分历届考研真题、综合测试及参考答案。