本书介绍工业PC的基本概念，多种接噪反卡的基本结构、工作原理、使用方法及C语言编程；介绍多任务实时系统中硬件的设计原则以及如何构成多任务系统。在实际装置的基础上，描述了任务调度及多任务并发操作；介绍如何设计在测控系统中运行的多任务调度程序，包括基本概念和编程思路。最后介绍一个小型的DCS系统。
本书还介绍了一套开放性实验系统，配备了30个以上的实验程序（包括板卡使用、多任务实时测控和DCS实验），给读者一个可操作、可修改、可自己组建的多任务实时系统。没有该实验系统的读者，同样可以从本书对该实验系统的介绍中“触摸”到一个实际的多任务实时系统，并学习相关的知识。
本书适合理工科本科生、研究生作为教材，也可供有关科技人员参考、阅读。

前言
第一章 概述
第二章 接口函数. 字符屏幕和图形函数
第三章 接口与总线的一般概念
第四章 IPC系统
第五章 开关量输入/输出板卡及其应用
第六章 模拟量板卡及其应