《可编程序控制器原理及应用》共分十一章，分别介绍了PLC的产生、特点、基本组成、工作原理及基本性能;重点介绍了PLC的基本指令系统、步进顺控指令系统、功能指令系统的功能和应用实例;此外对PLC的特殊功能模块、通信技术、接口技术进行了简要阐述;最后介绍了PLC控制系统设计方法和应用案例。附录中还对编程软件的操作进行了说明。《可编程序控制器原理及应用》选用的PLC机型为日本三菱公司FX系列PLC。《可编程序控制器原理及应用》主要作为普通高等学校电气工程及其自动化、电力系统及其自动化、自动化及相关专业的教材，也可作为专科、高职及函授教材和该专业工程技术人员的参考用书。