《伺服系统实用技术》共分8章。前3章介绍了伺服系统基础知识，主要包括的伺服系统的组成及元件的特点，系统建模的方法及在时域与频域内对系统静、动态特性的分析等；第4章讨论了系统性能改善的规律与实现方法；第5章简述了系统非线性的特点及分析原理；第6章介绍了数字调节器的特点及设计分析；第7章介绍了微机控制系统的组成、特点和设计方法；第8章讨论了复合控制系统的基本特征和常用的分析方法。全书内容详细得当，注重理论与实践相结合，实用性强。
《伺服系统实用技术》可作为从事机电产品设计与开发的工程技术人员的工具书，也可作为机电专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。