本书是《基础物理教程》丛书的第一卷，该教程丛书为教育部批准的面向21世纪课程教材。
本书讲述了经典力学的基本概念与基本规律，包括时空观、物质的基本动动形式（位移与波动）、动量守恒定律与能量守恒定律，本书还扼要介绍了相对论的基本知识，在内容的选择上，本书以经典力学为主，但注意引进现代物理知识和物理思想，读者可以从书中正文，特别是附录和思考题中，了解到物理学的最新进展，发现其中仍未解决的问题，体会到联系实际、思索问题、解决问题的乐趣。
本书可作为综合大学理工科的基础物理教材，也可作为其他高等院校和中学物理教师的教学或自学参考读物。