本书参照国家教委颁发的高等学校工科《结构力学课程教学基本要求》编写而成。每章内容分为：内容提要、引导要点、典型例题、习题。大部分习题给出了答案。
全书分为上、下两册。上册共九章，包括：绪论；平面结构的几何组成分析；静定梁与静定刚架；三铰拱；静定平面桁架；影响线及其应用；结构位位计算；力法；虚功议程及力法应用。下册共七章，包括：位攀法；渐近法；矩阵位移法；杆系结构计算机程序的使用；结构的极限荷载；结构弹性稳定分析；结构动力学。
本书可供土建、水利、交通专业学生作为学习参考书，也可用于注册建筑师、注册结构工程师应试和工程技术人员参考。