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名称 机器人学导论 : 分析、系统及应用 : analysis, systems, applications
索引号 608586
分类号
(| 08 环境公报)
作者 尼库、 S. B.、孙富春、朱纪洪、刘国栋、
出版社 北京 : 电子工业出版社, 2004
ISBN 7-5053-9334-0
页数 12, 293页 : 图 ; 24cm
价格 CNY29.00
标签 机器人、专业、robot、机器人学、学习、技术、清华教材、理工、
简介
注解 本书中文简体字版由电子工业出版社和Pearson Education培生教育出版亚洲有限公司合作出版, 据原书2001年英文版译出 责任者规范汉译姓: 尼库 有书目 本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理，全书共Đ£章・第Đł章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等・第Đø章和第Đđ章分析机器人的运动学・第Đþ章分析机器人的动力学・第Đæ章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划・第Đœ章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等・第Đʺ章讨论用于机器人的各种传感器・第Đı章介绍机器人视觉系统・第Đ£章介绍用于机器人的模糊控制方法・