《城市轨道交通》系统地介绍了国内外城市轨道交通的发展历史、基本类型与相关技术经济特性；通过对轨道交通系统构成的介绍，系统地分析了城市轨道交通系统规划理论，详细介绍了轨道交通系统车站与线路设计的基本方法与相关技术要求。书中还介绍了轨道交通系统列车运行组织理论、影响轨道交通系统能力的各种因素以及线路能力、车站能力的计算方法，论述了列车运行的理论与牵引计算方法。结合项目评价理论，书中还介绍了轨道交通系统可行性分析方法。
《城市轨道交通》既可作为高等院校交通工程专业、交通运输专业、土木工程专业及其他相关专业师生的教材或教学参考书，也可作为从事交通运输系统设计的工程技术人员的参考资料和培训教材。