本书全面系统介绍了智能交通系统相关的基本概念、理论、应用技术以及多个相关子系统。全书共分17章，前一部分为基础部分，主要介绍了智能交通系统的研究开发背景与过程、框架体系、交通信息采集与处理、通信、网络、综合平台技术数据库等技术。后一部分为应用系统部分，主要介绍了交通信息服务系统、城市智能交通管理系统、城市交通信号控制系统、交通需求管理系统、先进的城市公共交通系统、车辆辅助控制及自动车辆驾驶系统、电子收费系统、紧急事件管理系统、道路设施管理系统以及智能交通系统的评价等。
本书较为全面地反应了智能交通系统的最新理论研究成果，并对其发展方向进行了一定探索，具有系统性强、内容丰富细腻、可读性好、适宜教学和自学的特点。本书适合于交通运输及有关专业的本科生和研究生教材，从事智能交通系统研究和开发应用的工程技术人员的参考书。