本书阐述了非线性系统分岔及混沌的基本概念，主要方法和在机电、航空、生态、经济等领域中的应用；介绍了中心流形理论、l-s方法、规范形理论、奇异性理论，混沌理论、混沌控制。在附录中附有用math-ematica语言编制的计算中心流形、规范形的程序。全书深入浅出，注意系统性，并有大量例题，以利读者迅速进入分岔理论及应用课题的研究。
本书也可作为力学专业研究生的专业课教材，也可作为机械、动力机械、土木结构、水利、自动化、化工及管理等专业研究生的选修课教材，还可作为自然科学和工程技术领域中的研究人员的参考书。