徐仲、张凯院、陆全、冷国伟编著的《研究生数学教学系列（工科类）（5）：矩阵论简明教程（第2版）》共分8章，介绍了矩阵的相似变换，范数理论，矩阵分析，矩阵分解，特征值的估计与表示，广义逆矩阵，矩阵的直积以及线性空间与线性变换。各章均配有习题，书末有习题解答与提示，与传统矩阵论教材不同的是，本书不是从较抽象的线性空间与线性变换开始，而是以较具体的矩阵相似变换理论作为基础来介绍矩阵理论的主要内容，以达到由浅入深的目的，并使读者在较短时间内掌握近现代矩阵理论相当广泛而又很基本的内容，学习过工科线性代数课程的读者均可阅读本书。
《研究生数学教学系列（工科类）（5）：矩阵论简明教程（第2版）》可作为一般院校工科硕士研究生和工程硕士生的教材，以及本科高年级学生选修课教材，也可供工程技术或研究人员自学及参考使用。