《航天器精确定轨与自校准技术》系统地论述“EMBET”自校准技术的基本原理，以及精确确定航天器轨道的方法和各种应用公式。主要内容包括“EMBET”自校准技术的基本原理、基于轨道约束“EMBET”自校准技术的基本原理、测轨数据系统误差模型辨识的数学原理和方法、两种测轨体制和几种常用轨道根数的自校准定轨方法、具有实时性的递推自校准定轨技术及改进方法、基于AR模型的轨道约束自校准定轨技术和自校准技术参数估计的改进方法等。《航天器精确定轨与自校准技术》为提高测轨数据和定轨精度全面地论述了航天测控系统总体设计和测轨数据预处理方法的改进途径；深入地阐述轨道约束自校准技术在航天测控系统测量精度自鉴定、测站站址误差修正和多测速数据自定位定轨中的应用。《航天器精确定轨与自校准技术》可供从事航天测控系统总体设计、精度评定和轨道测量数据处理工作的科研人员，以及高等院校高年级学生、研究生和教师阅读。