选举制度作为现代国家的一项政治制度，产生于西方，其发源地则在古希腊。古希腊的选举实行的是直接选举，这虽然是受当时的地域环境所决定，但给后世的影响却是深远的，被誉为是现代民主制的摇篮。近代西方选举制度伴随资产阶级议会制度的产生和发展，是在同封建势力反复斗争的过程中，在继承和借鉴古代社会选举制度的基础上，为适应资产阶级的政治统治和民主政治发展的需要而逐步产生的。
西方资产阶级选举制度与近代议会制及政党政治紧密联系，它最早诞生于十七世纪的英国。英国一六八九年的《权利法案》明确规定了议员实行自由选举。这一规定标志着对旧的封建选举制度进行改造的开始，在这西方选举史上无疑具有划时代的意义。随着资产阶级在西方许多国家中相继夺取政权，具有近代意义的选举制度就在西方各国普遍建立起来。