本书是清华大学“微控制器原理及其嵌入式应用”课程的教材，它以MC68HC908GP32为范例介绍了Motorola高档8位微控制器的CPU、存储器以及I/O接口模块的结构和功能，汇编语言和C语言编程，开发方法和开发工具等内容，尤其对Flash编程、锁相环原理及编程、监控ROM及嵌入式操作系统uC/OSII做了详细说明。此外，本书还讨论了嵌入式微控制器系统抗干扰和电磁兼容性问题，并提供了印刷线路板的设计经验。书中大量的程序范例可直接引用。
本书是为清华大学等十余所大学的本科生和研究生编写的教材，也可供用微控制器开发产品的工程技术人员和业余爱好者参考。