姑息医学作为医生执业的最年轻的临床分支学科，是对那些所患疾病对根治性治疗无反应的病人的积极的、整体的关怀照护。其目标是使病人和他们亲人获得尽可能最好的生命质量。
《姑息医学》代表了编者们对恶性末期疾病姑息治疗的30余年的临床实践经验和国际进展的理念。本书由世界卫生组织华西国际癌症姑息治疗合作中心主任李金祥和WHO姑息医学召集中心主席暨英国牛津大学国际姑息医学中心主任罗伯特·杰弗里·吐温克劳斯和美国哈利赫赫维茨医院院长兼姑息医学中心主任迈勒·皮尔格瑞·戴维斯担任主编，四川大学华西医院肿瘤中心放疗科主任李平担任副主编，组织中、美、英三国的18位业界专家、中青年学者执笔撰写并汉化，转译而成，如此确保了该书的权威性和启发性。
全书约120万字，共六篇即四十二章。第一、二篇介绍姑息医学的理念、基本原则和社会生物心理的关怀照护。第三篇的核心内容，介绍临床实践的技能、晚期癌症疼痛及阿片类镇痛治疗的干预对策、各系统痛苦症状的处理。第四篇强调对缓解癌性疼痛的姑息性放化疗，而不是根治癌病。第五篇为末期病人的姑息性康复治疗，以改善生存质量为目的。第六篇涉及本世纪姑息医学的最新进展：全球姑息医学的25种药物，末期镇解，AIDS患者疼痛的精神病学干预，生命末期维持或撤除治疗的原则等。
《姑息医学》给晚期癌症和恶性末期疾病的症状治疗提供了一整套生命危机干预的知识框架，是从事肿瘤学、老年医学、疼痛医学、临终关怀和宁养照护服务的临床医生、内科和社区全科医生参考和应用的、为末期疾病患者提供整体姑息照护的工具书。本书同时适用于相关学科的护士和医科学生，以满足其临床实践的需求和接受新学科的知识。