随着近代工业不断向大型化、复杂化等方向发展，要求工程设计不断实现轻质、低成本、多功能等目标，因而对工程结构部件的应力应变分析提出了很高的要求。为了给从事工程设计和应力应变分析的科技工作者提供一本实用的应力应变分析参考手册，美国威斯康星大学力学教授R．J．Roark于1938年把材料力学的原理、方法、公式和数据加以汇总，编著了《应力应变公式》。后来，作者又广泛听取了各方面的意见，于1943年、1954年、1965年先后将该书加以修订再版。Roark于1966年病故。1975年美国威斯康星大学力学教授W．C．Young继承了原作者的思路，对原书进行了系统地修订和扩充。1989年再度修订为第六版。2002年出版的第七版又有罗切斯特理工大学机械工程系力学教授R．G．Budynas加盟。第七版同时采用国际制和美国常用单位制。