本书是为了配合哈工大出版社出版的《理论力学》(第六版)的教材而编写的辅导用书。
本书对教材中各章的重点、难点做了较深刻的分析，对各章的课后习题及思考题做了全面解析解答。本书将是理工类本科生的重要参考书，也是教师的参考书。并可作为各类工程技术人员和自学者的辅导书。