《现代控制理论》介绍了现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容涉及线性控制系统、最优控制系统和随机控制系统，由浅入深，富有启发性。每章附有习题，主要算法给出了应用MATLAB求解的方法，使读者通过《现代控制理论》的学习，既能打下扎实的理论基础，又能掌握应用MATLAB对控制系统进行分析与设计的技能。
《现代控制理论》可以作为高等学校自动控制或自动化专业本科生的教材，研究生的教学参考书，经济、管理类专业经济控制论课程的教学参考书，也可以供工程技术人员参考。