本书以FX2x和S7-200系列PLC作为介绍以对象，紧扣PLC的工程应用，分断续控制篇、连续性制篇、通信篇和现代篇，共四篇十一。内容涵盖：继电-接触器应用技术、PLC基本指令、应用指令、特殊功能块、触摸屏界面技术、PLC通信、现场总线技术、嵌入式PLC和PCC等。重点放在应用和仿真软件的使用方面。每章开始有内容提要，最后配有思考题与习题，方便读者复习巩固。
本书可作为本科数控技术应用专业、机电一体化专业等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。