本书是为工科硕士研究生和力学高年级本科生编写的高等工程力学系列教材之一。也可供工程技术人员参考。全书分6章阐述本书的主题：自然界和工程中物质客体运动的力学与数学模型的建立、解析和应用。第1、2章，讲自由和约束质点系统动力学，阐述了动力学的理论基础。第3-6章，分别对动力学理论在应用方面的三个重要分支，即刚体与刚体系统动力学、工程中振动问题、受控拷贝噗系统动力学作了入门的介绍。