本书详细介绍了AT91系列微控制器的体系结构、片内资源、指令集、开发平台、软件编程、操作系统移植等内容，同时结合作者的开发实际，给出了具体的实用程序和设计实例。全书共7章，包括AT91系列微控制器的体系结构、AT91系列微控制器的片内资源、ARM指令集和汇编程序设计、AT91的C/C++编程和调试、μC/OSII在AT91上的移植以及基于AT91M40800的嵌入式WEB服务器的设计等。
本书内容比较全面，设计实例详细，可作为AT91应用技术人员的参考手册和ARM开发课程的参考用书。