本书与科出版社《自动控制原理》（胡寿松主编、第四版）配套使用。全书围绕“高等工科院校‘自动控制原理’课程教学大纲”，按照原教材的章节顺序，对教材各章的教学要求了简要说明，并对教材的全部习题作了较详细的解答。
本书可作为自动控制、工业自动化、电气、电子信息、机械、动力、仪表及测试、采矿与冶金等专业学生学习自动控制理论的重要辅导教材，并可作为教师的必备教学参考书，也可供相关专业的工程技术人员参考。