本书是《随机过程》一书的配套教材，也是《随机过程》一书的扩展，其内容包括概率论基础、随机过程的基本概念、随机分析、平稳过程、马尔可夫过程、排队和服务系统、更新过程、时间序列分析和鞅过程。
每章分为三部分：内容提要、例题解析和习题全解。内容提要对每章的主要内容作了较为深入的概括；例题解析针对主要内容选择了适量的例题进行了解析；习题全解对《随机过程》一书每章后的所有习题作了较为详细的解答。在每章的开头还指出了本章学习的重点和难点。
本书文字通俗易懂，概念清晰，可供工科研究生和本科高年级学生使用，也可作为有关科技人员的参考书。