本书用张量的绝对记法和并矢符号，介绍了非线性连续介质力学的基本理论。所有公式均在任意曲线坐标系中讨论。前五章讨论张量的概念和理论，包括曲线坐标系、张量、张量的运算、张量场、二阶张量、不变量等内容；后五章讨论非线性连续介质力学的基本概念和基本理论，包括应变、应变速率、应力、运动方程、弹性本构关系等内容。
只要读者具备高等数学、线性代数、理论力学、材料力学和弹性力学的基本知识，就可以阅读本书。本书可作为力学、土建、机械、航空等专业的研究生、高年级本科生学习非线性连续介质力学的教材，也可供有关科研人员参考。