本书为成人教育数学辅导系列丛书之一，由作为全国工科数学教学基地的上海交通大学数学系，组织教学第一线的老教师精心编撰。每章均先复习要点（定义、性质和计算等）；再作“例题精解”，均有详解，有的题给出多种解法，对典型题或难题，还专作“分析”、“点评”；“习题精选”则可供读者练习之用，均附“答案与提示”。
附录中收编了几家重点大学成人教育院校近年本科生线性代数试卷五份，均有答案与提示。
本书适合成人教育理、工、农、医科，经济管理和财经类各专业本、专科生阅读，也可作教师的教学参考书。