《静力学》是普通高等教育“十五”国家级规划教材，是在其第1版《静力学》、《动力学（I）》、《动力学（II）》的基础上修订而成。原第1版与单辉祖编著的《材料力学（I）》、《材料力学（II）》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材，其中，《静力学》和《材料力学（I）》、《材料力学（II）》也是普通高等教育“九五”国家级重点教材。
《静力学》保持了原书的理论体系和特点，将原书中若干讲述过于简略的内容作了适当补充，增加和调整了例题和习题，并增加了思考题。使其更便于自学。全书分几何静力学和分析静力学两部分，包括质点的平衡、刚体的平衡、刚体系与构件的平衡、质点系的平衡等四章。
《静力学》与《动力学》（第2版）为一套教材，体现了模块式设课和教材特点，便于教学安排；克服了传统理论力学教材体系中的重复、繁琐的缺点；在一些内容中通过实例，应用计算机仿真与结果分析，介绍了计算技术在力学中的应用；充分利用前修课的基础，并注意与后续课的衔接，减少不必要的重复。
《静力学》可作为高等学校工科本科的专业的理论力学课程的教材，也可供高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。