《材料力学学习指导书》是为北京航空航天大学单辉祖编著《材料力学（Ⅰ）》、《材料力学（Ⅱ）》配套编写的学习辅助书。书中每章包括“基本概念与公式”、“典型习题解析”、“测试卷”三部分，旨在使读者通过对《材料力学学习指导书》的学习，巩固在主教材中所学的内容，帮助读者掌握基本的解题方法和技巧以及提高分析问题的能力。每章的自测卷用来检测读者对本章内容掌握的程度，并进一步巩固本章内容。试卷选编主要让读者检测自己对主教材主要内容的掌握程度，并了解材料力学试卷的一般格式、内容分布，以帮助读者更好地掌握主教材的重点和难点。
《材料力学学习指导书》可以作为正在学习材料力学的在校学生、准备报考硕士研究生人员的学习参考书，也可作为教师的教学参考书。