本书系统、概括地论述了工程中常用的矩阵理论和方法，主要内容包括：线性空间与线性变换、矩阵的分解、范数和极限、矩阵分析、矩阵函数、广义逆矩阵、矩阵的扰动问题简介。各章末配有一定数量的习题。
本书可作为工科硕士研究生的教材，也可供理工科教师、科技工作者参考。