早在1879年问世的膀胱镜，就成为最早观察人体内部器官的医疗器械，到目前仍是泌尿外科疾病的重要诊断和治疗的手段之一。泌尿外科内镜不断改进，研制出高清晰度的软硬膀胱镜、输尿管镜、经皮肾镜、电切镜等，现在可以经过尿道或经皮穿刺对尿道、前列腺、膀胱、输尿管和肾盂疾病进行精确诊断和治疗。尤其是，近年视频技术的发展，已经可以将腔内损伤过程通过摄像显示在监视器上，图像被放大数倍，便于医师损伤，且在场医务人员均可以观看整个操作过程，便于教学，同时加强了腔内手术组人员之间的相互配合，另外可以录制图像，以保存资料。在临床工作中，我们积累了丰富的图片资料，并选取国内外部分精彩图片，编写这本《腔内泌尿外科彩色图谱》，供大家分享，同时向提供图片的同道们表示衷心感谢。
本书分5章，介绍尿道、前列腺、膀胱、输尿管及肾盂疾病的病理、临床表现、影像学检查结果，并重点介绍了经尿道前列腺电切术、钬激光前列腺剜出术、经尿道膀胱肿瘤电切术、经尿道输尿管镜取石术及经皮肾镜取石术等，插图490余幅，供泌尿外科临床和技术人员参考。