本书是按照全国高等学校工科数学课程教学指导委员会制定的《高等教学课程教学基本要求》编写而成的，分上、中、下三册。上册内容为函数与极限、导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分。中册的内容为定积分、定积分的应用、级数、微分方程。下册的内容为空间解析几何与向量代数、多元微分学、重积分、曲线与曲面积分。
本册力图从数学的实际应用背景出发，引入一些数学建模的基本思想，围绕高等微积分的主要思想、理论和方法，突出其广泛的应用，并根据学生学习的需求，在书中每节安排了习题（A）、（B），在每章安排了总复习题，以供学生系统地练习与复习。本册逻辑推理严谨清晰，叙述通顺浅显，例题典型面广，适合学生自学。可供综合性大学、高等师范院校的非数学理工类及管理类的本科学生使用。