本书对车辆定位导航系统的工作原理以及各种组合方法作了全面的介绍，全书共7章包括车辆定位导航技术概述，叙述智能交通系统在国内外的发展及趋势，定位精度评价指标，分析了目前应用的各种定位与导航的方法，其中有航迹推算系统（DRS）的基本原理、基本组成、误差分析、主要传感器的测试与建模以及智能航迹推算系统；卫生导航系统，主要叙述全球定位系统（GPS）的基本定位原理、信号的采集和格式转换、误差模型、GPS罗盘以及俄国的Glonass卫生导航系统，地图匹配（MM）技术，叙述匹配中使用的电子地图、道路选择算法以及影响匹配精度的各种因素，基于移动通信的无线定位技术，叙述码分多址（CDMA）在小区中无线定位的可实现性；应用卡尔曼各种滤波技术将GPS、DRS、MM和基于蜂窝网络中到达时间（TOA）等各种方法组合在一起，使系统的精度和可靠性有较大的提高，介绍了GPS/DRS/MM组合导航系统仿真平台，智能交通系统（ITS）中路径规划算法及仿真。
本书注重将车载定位导航系统的理论与工程实践相结合，本书针对性强，是研究科研及工程实践的总结，既可作为推广普及车载定位导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。