《高校经典教材同步辅导·机械原理辅导及习题全解(第6版)》是一门基础性的技术课程，它的主要任务是培养学生掌握机构学和机械动力学的基本理论，基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。《高校经典教材同步辅导·机械原理辅导及习题全解(第6版)》在机械类本科教学体系中占有十分重要的地位，是全国高校机械类专业硕士研究生入学考试课程之一。该课内容较多，具有很强的理论性和实践性，旨在培养学生将实际问题抽象成基础理论问题的能力，煅炼学生的思维方式，使其能够分析问题，解决问题。